計算結果

障礙物碰撞檢測

• 分析條件
  10Kg障礙物8.5Km/h或7Km/h碰撞中部或兩側
• 判斷依據
  傳感器檢測位置向上位移≥2.3mm-2.5mm
• 仿真結果
  傳感器檢測位置Y向位移≥2.5mm
• 結果評判
  滿足要求
• 分析條件
  障礙物0.2916Kg，碰撞中部，碰撞速度40Km/h
• 判斷依據
  傳感器檢測位置向上位移≥2.3mm-2.5mm
• 仿真結果
  傳感器檢測位置向Y向位移≤1.0mm
• 結果評判
  不滿足要求-pag7

• 分析條件
  10Kg障礙物8.5Km/h或7Km/h碰撞中部或兩側
• 判斷依據
  傳感器檢測位置向上位移≥2.3mm-2.5mm
• 仿真結果
  傳感器檢測位置Y向位移≥2.5mm
• 結果評判
  滿足要求
• 分析條件
  障礙物0.2916Kg，碰撞中部，碰撞速度40Km/h
• 判斷依據
  傳感器檢測位置向上位移≥2.3mm-2.5mm
• 仿真結果
  傳感器檢測位置向Y向位移≤1.0mm
• 結果評判
  不滿足要求-pag7

脫軌檢測

• 分析條件
  單側脫軌，向上受力
• 判斷依據
  脫軌傳感器向上偏移3mm觸發報警，最低向上推力：F=4800N
• 仿真結果
  單側觸發力≥5908N
• 結果評判
  待定，大于4800N才能觸發是否滿足設計意圖-page8

• 分析條件
  單側脫軌，向上受力
• 判斷依據
  脫軌傳感器向上偏移3mm觸發報警，最低向上推力：F=4800N
• 仿真結果
  單側觸發力≥5908N
• 結果評判
  待定，大于4800N才能觸發是否滿足設計意圖-page8

防誤判-啟動加速

• 分析條件
  啟動加速度1.2m/s^2
• 判斷依據
  傳感器位置位移≤2.3mm
• 仿真結果
  傳感器位置Y向位移0.25mm
• 結果評判
  滿足要求
• 分析條件
  啟動加速度2.0m/s^2
• 判斷依據
  傳感器位置位移≤2.3mm
• 仿真結果
  傳感器位置Y向位移0.33mm
• 結果評判
  滿足要求

• 分析條件
  啟動加速度1.2m/s^2
• 判斷依據
  傳感器位置位移≤2.3mm
• 仿真結果
  傳感器位置Y向位移0.25mm
• 結果評判
  滿足要求
• 分析條件
  啟動加速度2.0m/s^2
• 判斷依據
  傳感器位置位移≤2.3mm
• 仿真結果
  傳感器位置Y向位移0.33mm
• 結果評判
  滿足要求

防誤判-振動加速（一）

• 分析條件
  Y振動加速度3g=29.4m^2
• 判斷依據
  傳感器位置位移≤2.3mm
• 仿真結果
  傳感器位置Y向位移2.55mm
• 結果評判
  當振動加速度達到3g,可能存在風險-pag10
• 分析條件
  X振動加速度1g=9.8m^2
• 判斷依據
  傳感器位置位移≤2.3mm
• 仿真結果
  傳感器位置Y向位移0.256mm
• 結果評判
  滿足要求

• 分析條件
  Y振動加速度3g=29.4m^2
• 判斷依據
  傳感器位置位移≤2.3mm
• 仿真結果
  傳感器位置Y向位移2.55mm
• 結果評判
  當振動加速度達到3g,可能存在風險-pag10
• 分析條件
  X振動加速度1g=9.8m^2
• 判斷依據
  傳感器位置位移≤2.3mm
• 仿真結果
  傳感器位置Y向位移0.256mm
• 結果評判
  滿足要求

防誤判-振動加速（二）

• 分析條件
  Z振動加速度3g=29.4m^2
• 判斷依據
  傳感器位置位移≤2.3mm
• 仿真結果
  傳感器位置Y向位移1.365mm
• 結果評判
  滿足要求

• 分析條件
  Z振動加速度3g=29.4m^2
• 判斷依據
  傳感器位置位移≤2.3mm
• 仿真結果
  傳感器位置Y向位移1.365mm
• 結果評判
  滿足要求